КИБОТ – 6-ОСЕН РОБОТ ЗА ЗАВАРЯВАНЕ
KIBOT – 6-AXIS WELDING ROBOT
- KIBOT е роботизирана система за многоосно заваряване. с рамена, движещи се в хоризонтална равнина и здрава конструкция с прецизни водачи. Постига висока скорост и точност благодарение на дигитални сервоуправляеми двигатели.
- Сглобеното двузвенно рамо покрива 360° зона около основата на робота без никакви слепи зони за достигане. Докато линейната вертикална ос осигурява висок достъп еднакво във всяка точка от работната зона на робота. Централната точка на инструмента (TCP) оптимизира движението на робота до минимум, достигайки желаната позиция в работното пространство. Уникалната кинематика предлага несравним обхват и гъвкавост за всяко заваръчно приложение.
- Електрическият шкаф (контролерът на робота) е интегриран в основата на робота, за да се сведат до минимум изискванията за подово пространство. Дизайнът на кухата китка на 3-осното ротационно рамо осигурява голяма гъвкавост на позицията на заваръчната горелка.
Приложение
- Заваръчният робот KIBOT има цилиндрична работна зона с радиус до 2700 mm по двете оси на въртене и вертикално движение от 1500 mm по линейната ос. Максималният радиус на обхват на робота KIBOT R2700 при върха на инструмента е 3400 mm.
- Уникалният дизайн позволява 360° обхват около основата на робота, създавайки множество работни зони. Трите ротационни оси за въртене и наклон на заваръчната горелка предлагат безкрайни възможности за заваряване на всички видове и позиции на съединения.
MOTION RANGE KIBOT
MOTION RANGE KIBOT R2200
- Maximum reach radius A1 + A2: 2200mm
MOTION RANGE KIBOT R2700
- Maximum reach radius A1 + A2: 2700mm
- Arm1 stroke, A1: ± 180°
Arm2 stroke, А2: ± 160° - Vertical stroke, А3: 1500mm
- Rotation range, A4: ± 360°
- Rotation range, A5: ± 125°
- Rotation range, А6: ± 360°
MAXIMUM SPEED
- Rotaional axis А1, А2: 90°/s
- Linear axis, А3: 1 m/s
- Rotaional axis А4, А5, А6: 120°/s
- Max. interpolated speed: 2 m/s
REPEATABILITY KIBOT R2200
- Repeatability: ± 0.15mm
REPEATABILITY KIBOT R2700
- Repeatability: ± 0.20mm